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INBreeze
V2EX  ›  奇思妙想

无人机蜂群设计构想

  •  
  •   INBreeze · 56 天前 · 2487 次点击
    这是一个创建于 56 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    目标

    硬件目标 1.能够运行在足够廉价的硬件上 2.后勤与维修足够便利,损坏模块可快速替换 3.n 千米直径蜂群 4.续航时间 1.30 h 5.载物荷重待定 1kg 以内

    软件目标 1.高可扩展性·能够自动组建及控制 1000+ 蜂群(可动态上下线) 2.高易用性·高性能蜂王人工手动控制系统 3.可转换部分蜂群作为信号中继 4.高速动态的人群识别及行为识别 5.信息情报共享对外统一接口

    忘记是老美的哪个游戏了,当时看到的时候真的是震撼我🐴 咳,这东西能民间组织做🐴

    18 条回复    2022-05-05 23:48:42 +08:00
    hideokuze
        1
    hideokuze  
       56 天前 via Android
    应该是从主流用户是小学生的使命召唤看来的。。。。
    polo3584
        2
    polo3584  
       56 天前   ❤️ 1
    现在见过的蜂群都是四轴旋翼机,旋翼机很难做到续航超过 30min 。如果是固定翼,则很难对飞机进行精细化操作,实现蜂群的控制比旋翼机困难得多。
    westoy
        3
    westoy  
       56 天前
    飞控这两年涨的厉害, 廉价不可能的, 小众产品议不了价。 而且多轴你要飞得远, 就得加电池, 加电池就得加动力组, 一个半小时小不了的

    编队群飞这个技术难度很高的, 我印象里 dji 好像都不是最顶端的那种.......
    zacharyjia
        4
    zacharyjia  
       56 天前
    @polo3584 固定翼也不是不行,放大半径其实也就 ok 了🤣
    SenLief
        5
    SenLief  
       56 天前
    续航怎么解决?增大电池嘛
    delectate
        6
    delectate  
       56 天前
    我印象中有一种固定翼、旋翼结合的机种,顺利量产,美军已经装备。
    《生化危机》电影里,也有类似的直升机。

    玩具:
    https://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20170615/965fbe7b99264174a41008bcc6802fb4.png

    V-22 鱼鹰式倾转旋翼机
    https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2e/V-22_takeoff_alliance_airport.jpg/1200px-V-22_takeoff_alliance_airport.jpg
    locoz
        7
    locoz  
       56 天前 via Android
    浙江大学 FAST-Lab 搞的那套应该就基本可以满足你软件目标部分的想法了吧,无非就是硬件部分按需设计而已。廉不廉价、维修方不方便就看量有多大了,如果是全国、全球都在用那必然是廉价且维修方便的。
    LeeReamond
        8
    LeeReamond  
       56 天前
    @delectate 感觉不难设计,有一些升力翼型本身就可以做到人手里抛出飞机时起飞速度就够了。感觉固定翼比四轴方案好很多,空中滑翔也更安静,可以做到几乎完全不可发现
    whileFalse
        9
    whileFalse  
       56 天前
    这玩意一干扰不废了。
    coppertrader
        10
    coppertrader  
       56 天前 via iPhone
    特斯拉德州 rodeo 表演那个就不错啊
    INBreeze
        11
    INBreeze  
    OP
       56 天前
    @whileFalse 这肯定也是设计目标的一部分
    INBreeze
        12
    INBreeze  
    OP
       56 天前
    @delectate 确实固定+旋翼成本更加诱人,是一条廉价的可行路
    INBreeze
        13
    INBreeze  
    OP
       56 天前
    @locoz 谢谢大佬提供信息源,他们有公开的 GitHub https://github.com/ZJU-FAST-Lab
    INBreeze
        14
    INBreeze  
    OP
       56 天前
    仔细思考了一下,单一固定制式无人机组成整个集群是不合理的,恐怕从硬件上就需要根据不同场景进行蜂群分化,且要适配特定软件。这样一来整个无人机蜂群的复杂度就又要上一个层级。
    joesonw
        15
    joesonw  
       56 天前 via iPhone
    续航长就得上油机,fpsrussia 直接有一集带武器的四轴旋翼机。上油机就导致了控制麻烦,需要复杂的传动系统来控制速度。
    elboble
        16
    elboble  
       56 天前
    可以先和市售 Dji 的参数比较下
    oreoiot
        17
    oreoiot  
       54 天前 via iPhone
    黑镜?
    hamsterbase
        18
    hamsterbase  
       52 天前
    今天刚在 B 站看到类似的。标题是 《浙大 Science Robotics 封面 全自主微型飞行机器人集群》 BV1qv4y1K7Y6
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