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V2EX 第 499445 号会员,加入于 2020-07-16 16:01:27 +08:00
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98 天前
回复了 zzzlight 创建的主题 职场话题 23 秋招 offer 选择和职业发展求建议
酷家乐是 995 ?
104 天前
回复了 nekolr 创建的主题 问与答 双十一想换电视,有推荐的吗?
@lazywen 多谢!
104 天前
回复了 nekolr 创建的主题 问与答 双十一想换电视,有推荐的吗?
大佬们 75 寸的和 85 寸的差距大吗?墙之间的距离 3.91m,有点纠结大小
Sourcetrail 可以看看,不过从去年开始不更新了
正好是这个方向的,有一些想法你参考一下。第一个课题基于图像这个题目比较泛,从数据源来分 RGBD 、单目、多目都有相应的问题,从场景来分 indoor 、outdoor 、object 也都有相应的工作,建议找到一个更具体的研究方向;
第二个是多传感器融合相对于第一个更偏向 SLAM ,个人经验是工作量比较大,要想做出东西需要较好的工程能力,但可研究的点更多;可以先看一些经典方法感受一下,比如融合方法可以看秦通大佬的 VINS-Fusion 系列,包含了两种耦合方法;
如果时间充足的话可以先读一些综述,然后找导师和同实验室博士沟通再决定。祝好~
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