null2error

@win8en 还要输入番号多没意思，不应该给个账号去爬图书馆，然后根据今天二弟想看什么给出推荐么~

PS：我都想做一个这种 APP ，我用的图书馆，片单和 TAG 数据基本上都人工打的（我估计都是贤者状态打的），含金量相当高~

问问 AI 啊，典型的工程问题，盯着 AI 基本上都能写出来

盲猜一个多解的问题，提示 AI 要关注机器人左右手和 J4 flag （每家叫法不一样，Epson 是叫 J4 Flag ）试试看，因为在数学上，-90°和 270°是同一个解，但是对物理设备来说，从-90°去 0.1°和从 270°去 0.1°，规划出来的路径是完全不一样的。

当然，可能需要做更多的验证，因为环节有点多

可以尝试在最终执行的时候加一个静差（比如 90°),看看是不是真的位置正确，只是旋转角度不对

（手滑提交了）
2 、如果当前的系统已经非常稳定了，还不如考虑如何解决访问问题，这个比较实在
3 、携带大量数据存储，进进出出，风险日益增加

1 、移动和 NAS 这两个词是怎么组合在一起的？

新手爹表示，学习了！两方面都学习了！

你这个断开，具体是什么表现？
有没有可能。。。只是 SSH 断了？
从 Windows 终端 ssh 到 WSL 上去吗？还是直接 VSC 远程开发的？

SSH 保活设置了吗？

是要做验证吗？什么类型的验证呢？型式试验 (Type Test)还是耐久性验证？场景完全不一样的。

另外，工业协议这个东西，水还是比较深的，协议和协议是不一样的。比如 Profinet 这一坨实际上是西门子的品牌名称，里面包含了实时的 profinet 和非实时的 S7 协议，还有 PROSafe 等等一堆东西，中文互联网上搞 IIOT 或者协议网关说支持 profinet 的，十个有 8 个半最后是只支持 S7 。

以及通用协议的方言问题，典型就是 modbus 的字节序问题，还有一堆日系厂家的协议，数据没啥问题一到字符串就乱来，标准都是有标准的，但是是他自己的标准。还动不动搞 V1\V2 ，各种不兼容。

总之，这个东西是体力活，能买尽量买，自己去开发是毫无意义的，都是照着厂家的协议手册硬码。但是和前面老哥说的一样，先框定范围，没有范围没法搞的。没有哪家供应商能一次性搞定所有稀奇古怪的协议。

PS：如果能接受纯软件模拟的方式，可以很便宜，而且还能二次开发~