公网 IP 一般是指全球都可以访问的地址。
比如说你的 IP 地址是 12.34.56.78 ，从世界上任意一个角落访问这个地址，都能访问到你的电脑或者你的网络端。
这个地址是全球唯一的，分给你就不会分给别人。
内网 IP 是指只在区域范围内有效的地址。
比如说你的 IP 地址是 192.168.123.4 ，只有从同一个区域的电脑上访问这个地址才能访问到你的电脑。
这个地址是不唯一的，每个人都可以在自己的环境里使用这些地址，并且在公网范围内是无效的。

要打比方的话，公网相当于你的手机或者座机号码，内网相当于分机号码。

至于局域网，则是指局部范围内的内网，另外比如城域网就是一个覆盖城市的大网络。一般和内网是相同的概念。