“而“三纲、五常”的说法来源于西汉董仲舒的《春秋繁露》一书。董仲舒从天人关系出发，根据“天尊地卑”思想，明辨了三纲五常，称“惟天子受命于天，天下受命于天子”；又循“阴阳五行”说，确立了“纲常”理论，孔子曰:“天数右阳而不右阴”。又说:“君臣父子夫妇之义皆取诸阴阳之道，君为阳，臣为阴；父为阳，子为阴；夫为阳，妇为阴。”后汉章帝召开白虎观会议，定“三纲”之说。”--摘自维基百科。

我觉得“而他留给后人的，却是 “三纲五常” 之类的糟粕”这句有些问题。在我的认知中，大部分这些对他言论的解读都是从解读者各自的利益的出发的，很难说这就是孔子本身的想法。