请教见多识广的老哥们，是否有对三维空间实时扫描，在电脑上生成模型的设备？

[liuguangxuan]

假设场景：

在某个大山深处，新发现一处洞穴，想要知道洞穴里面的构造，但是直接让人下去探索太危险。

需求：

有没有一款设备，类似于无人机+激光扫描设备，把设备放下去，可以不断地对洞穴进行激光扫描，并将扫描的数据传输至地面的电脑上，电脑上绘制出洞穴的构造。

问题：

1. 目前市面上是否有这种设备？有的话麻烦推荐一下。
2. 如果研发这样的设备，需要用到什么技术？

[codespots]

之前在看别人设计摩托车改装件的视频里貌似看到过你说的这种东西，不过好像依赖传感器啥的，确实能实时在电脑上生成 3D 模型

[liuguangxuan]

@codespots #1 电影里面也有很多这样的镜头，比如钢铁侠就可以对空间进行扫描，我想知道这种设备现实中是否存在。😂

[GivingX]

貌似你说的功能我司的激光相机就可以支持，全景图+点云。拍完计算生成在线查看的页面查看全景效果+点云效果

[liuguangxuan]

@GivingX #3 老哥，咱们公司叫什么来着？有没有产品的介绍页面或者宣传视频呢？

[rnv]

3D SLAM

[qq316107934]

https://3dscannerapp.com/ iPhone 的 LiDAR 就可以做到，但不适用于较大的需要自动化控制的场景，扫一扫屋子，物件模型挺好用的。

[GivingX]

@liuguangxuan R2l2aW5nXw==

[declandragon]

我好像看到过视频说苹果手机可以？

[codespots]

@liuguangxuan 我看到视频是需要手持一个扫码枪一样的东西来进行扫描的，这种设备是真实存在的，因为那个视频是国内的摩托车改装配件团队在为新上市的凯越 400rr 设计改装件

[duanc]

iPhone 手机 pro 版都带有激光雷达。app store 有一款软件是 3d Scanner App 。他可以实现扫描房间构造的功能。你可以把手机绑在无人机上，然后遥控无人机下洞穴。

[nothiner]

直接淘宝搜一下就有了

[okakuyang]

有几个点。首先无人机在山洞信号肯定不足，没法回传图像。另一个山洞里面如果是完全无光的，你需要一个非常大功率的灯光才能照亮山洞。与其说山洞，那种露天的天坑，就可以避开这两个点。然后楼上用 iphone 的方案，iphone 的激光雷达也就室内和小范围室外好使，记得官方建议可动范围是不超过篮球场的大小。这一套设备技术难度还是挺大的。

[Les1ie]

https://www.bilibili.com/video/BV15M411Z7CC
https://www.bilibili.com/video/BV1UP411y73g

[NGUTHONG]

大疆不是本身就有官方测绘雷达模块可以买，可以实时点云模型
https://enterprise.dji.com/zenmuse-l2

[volvo007]

大疆的“禅”系列。你是要无人机去山洞里扫？这一套+两个专业飞手估计要 50w rmb ，你确定？

[leungzw246]

机械电气：吊一个激光雷达下去，运动用伺服电机控制，提供位置高度信息，多绳防止旋转，剩下的都是软件问题
软件：。。。