哪里可以下载到 driving 相关道路目标的抽象 3D 模型呢？

[HOMO114514]

就是很多新能源汽车的那个环境感知界面里，识别到人、车、路障、大卡车那种东西后，会在屏幕上呈现一个一眼认出来是什么东西的白盒子模型，显示与本车的相对位置关系。

最近在摸索 3d 目标识别和数字孪生重现，目标识别部分差不多搞定了，但是 3d 场景重现是一个从来没有接触过的领域，不知道行业普遍是用的什么架构、什么引擎、类似的模型能从哪下载。

从 unity 或者 unreal 的模型市场搜索 vehicle 得到的都是那种很正常的很精细的车模，不太适用于这个场景

[sillydaddy]

你说的应该就是粗模吧，对应区分的就是精模。两者仅仅是精细度不同。粗模一般也是建模师手动构建的，只要勾勒出大概的形状就可以。
如果你只想要区分几种不同类型的车(路障），那就找 3d 建模工程师建模就好了，然后根据你识别到的物体，摆放对应的模型到对应的位置。建粗模花费应该很少。如果粗模也需要根据实际的数据连续变形变化，这估计就得请程序开发来封装了，或者你搜一下参数化建模。

基本的 3d 渲染工具都能做到你说的 3d 场景重现。