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oott
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人形双足机器人,搞了个样机,能站起来走两步了

  •  
  •   oott · 2022-12-12 18:48:08 +08:00 · 1607 次点击
    这是一个创建于 723 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    小实验室,搞了个双足机器人样机,目前勉强能走平地。后面打算在控制逻辑里加上视觉数据。 感觉这东西比自动驾驶还难啊! 有对足式机器人感兴趣的小伙伴吗?

    视频在此: https://www.bilibili.com/video/BV1Xv4y1X79d

    9 条回复    2022-12-13 21:03:38 +08:00
    Eiden
        1
    Eiden  
       2022-12-12 19:27:04 +08:00
    啥时候两条腿 四条腿的机器人不用原地踏步调整姿态
    ungrown
        2
    ungrown  
       2022-12-12 20:00:07 +08:00
    @Eiden #1 足底结构太复杂
    sujin190
        3
    sujin190  
       2022-12-12 20:07:27 +08:00 via Android
    为啥老是往一边歪,陀螺仪没放正么😂😂
    oott
        4
    oott  
    OP
       2022-12-12 20:16:49 +08:00
    @Eiden 因为踏步比较简单。踏步走好了下一步实现静态站立
    oott
        5
    oott  
    OP
       2022-12-12 20:17:18 +08:00
    @sujin190 有部分原因。。。
    littlewing
        6
    littlewing  
       2022-12-12 22:02:36 +08:00
    @Eiden 什么时候这些两足机器人走路的时候能把腿伸直
    Scorp
        7
    Scorp  
       2022-12-12 22:25:33 +08:00
    打开视频前还以为是个小玩具,没想到是类似 cassie 课题组的大家伙
    manasheep
        8
    manasheep  
       2022-12-13 09:51:07 +08:00
    膜拜
    oott
        9
    oott  
    OP
       2022-12-13 21:03:38 +08:00
    @Scorp 你是懂 cassie 的
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