网站链接: https://pcljs.org
pcl.js 是一个将大型 C++ 库 Point Cloud Library (PCL) 编译为 WebAssembly ,运行在浏览器中,并提供易于使用的 JavaScript 接口的开源库。
Point Cloud Library (PCL) 是一个独立、大型、开源的 2D/3D 图像和 点云 处理库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。在浏览器里处理由激光雷达等设备扫描生成的 点云 数据。点云数据处理有以下应用场景:无人驾驶、机器人、人机交互、逆向工程与其他工业自动化、测绘、建筑信息模型化。
亮点:
💌 提供与 PCL(C++) 相似的 API ,简单易用
🌍 支持所有现代浏览器,未来将提供对 Nodejs 的支持
💪 使用 TypeScript 编写,具有可预测的静态类型
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