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bruceche11
V2EX  ›  奇思妙想

全自动美缝机

  •  
  •   bruceche11 · 124 天前 · 3592 次点击
    这是一个创建于 124 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
    RT,是一个用于房屋装修过程中的机器,给地板进行美缝操作。

    美缝操作的步骤:一清二贴三摸四撕,就是第一步:把地板之间的缝里面的杂物给清理出来,包括之前的勾缝填充(精装房) 第二步:在地板砖缝边缘贴纸带,防止美缝剂在地板上过多粘连 第三步:用胶枪打上美缝剂,并抹均匀 第四步:撕去纸带,等待风干。 完成

    考虑到市面上目前没有这种机器,全是人工在搞,所以应该是有搞头。

    稍微分析了下技术,关键的技术:弱化版的智能小车+机械控制

    具体技术方案(第一版本只考虑不复杂的十字贴砖):
    第一步——识别地板缝隙,对缝隙进行坐标化并且进行测量
    ①将小车底盘安装朝下的摄像头+灯光,初始将其放在一个十字缝隙处,作为起点(需要的技术:图像识别、直线提取),小车由此确定左边原点以及 x 方向和 y 方向,建立起坐标系
    ②小车沿着 x 方向或者 y 方向进行运动(需要的技术:导航规划、图像检测、直线提取),并记录全屋地板的缝隙路线,形成一个十字网格平面坐标系
    ③上一步得到的结果返回手机端,由人工查看确认,若有遗漏,进行补充(此处需要的技术还未想好)
    第二步——美缝操作
    根据上面得到的结果,开始美缝操作(需要的技术:路线规划、机械控制)

    商业方面:针对人群——1 、装修后自己美缝的业主 2 、进行美缝的散工
    优势分析:1 、快,原本需要一天的活,估计半天就能搞定
    2 、省人工。人不累,这一点对于业主和散工都很友好。
    成本考虑:初步估计一台机器不会很贵,4000 以内应该能搞定,毕竟扫地机器人才 2000,但对于业主来说不划算,散
    工买来用比较容易回本。

    大佬们给参详参详,看有没有搞头
    29 条回复    2021-08-06 11:31:51 +08:00
    HandForLove
        1
    HandForLove  
       124 天前
    1.工人贴砖的水平有差异,缝大小不一?
    2.阴角阳角的缝咋处理?
    3.正常美缝 1-2 天干完,人工成本几百块钱,省的钱不够买机器吧。。。
    elfive
        2
    elfive  
       124 天前 via iPhone
    缝隙要去除杂质……这个步骤需要比较大的力气……一般的小机器,没这个能力吧……
    能做出来这样的机器是个好事,我家里面美缝是自己做的,做完之后腿酸了一周多……毕竟要一直蹲坐着处理,有时候还要趴着……
    imydou
        3
    imydou  
       124 天前
    一步一步来,先搞个能清理缝隙的机器?
    imydou
        4
    imydou  
       124 天前
    如何上墙?
    est
        5
    est  
       124 天前
    针对人群——房子又大又宽地砖又贴得很直的

    如果房子小,边缘部分这小车是没指望了。转角太多,对齐的问题搞死你。
    sillydaddy
        6
    sillydaddy  
       124 天前
    可以先查查国外有没有类似产品?国外的机器种类挺多的,感觉啥都有:除草机、洗碗机、打蛋器。。
    bruceche11
        7
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @HandForLove 人工才几百块钱?哪里这么便宜?成都这边 100 平米的美缝价格肯定过千了 缝大小不一,估计问题不大,毕竟就那么几毫米,不会差太多吧 阴角阳角的先不考虑
    bruceche11
        8
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @elfive 现在都是用那种电动工具,就跟切割似的那种工具,感觉很费力吗。。。
    bruceche11
        9
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @imydou 这个已经有了 淘宝上很多 就是跟切割的那种机器一样的,手持电动。
    bruceche11
        10
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @imydou 先不上墙吧
    bruceche11
        11
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @est 边缘部分肯定不行 但一般也不会在边缘部分留个缝吧
    HeyWeGo
        12
    HeyWeGo  
       124 天前
    我和老婆自己搞的,一个星期,白天上班晚上弄,每次弄完之后手握东西都没劲,发抖~
    bruceche11
        13
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @sillydaddy 初步查了下 没有 还需要深入查
    bruceche11
        14
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @HeyWeGo 确实累人
    bruceche11
        15
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    如果方案可行,设想的是先用那种简单的树莓派机器车把第一步做出来,这样也许可以拿去让碧桂园给点投资??也不知道碧桂园的建筑机器人搞得咋样了
    ReputationZh
        16
    ReputationZh  
       124 天前   ❤️ 2
    说到这个我 tm 就有经验了,自己装修房子,就周末过去搞一搞,砖贴的好不好,做美缝绝对清楚,考虑到周一到周五上班,不可能搞得手疼敲不了键盘,随即在淘宝上看到有租赁电动美缝枪的,一个月才 120 就直接下单了。

    第一步清缝,有的砖下面水泥有些多,导致砖缝里溢出来水泥了,干透的水泥根本无法通过勾缝工具清理掉,只能拿圆锯片把水泥清理干净,戴着口罩满屋灰,不好搞。

    第二步吸缝,这步简单,直接用吸尘器对着缝隙猛吸,基本都能清理干净。

    第三步擦缝,这步看着简单,特别注意细节,有的缝隙边缘位置可能有水泥颗粒没有吸走,所以不能按照网上视频教程那样就擦一下瓷砖表面。要用手指甲按着毛巾在沟壑里走一遍我才放心。毛巾一定要用半干的!全干擦不干净,湿毛巾会让水泥打湿,不能和美缝剂形成有效贴合!

    第四步打胶,美缝剂放到电动胶枪上,注意,胶管里面有一根螺旋搅拌用的东西,一定要检查是不是在里面,因为有一根我没放进去,浪费了一管美缝剂,而且打在缝里根本干不了,为此不但浪费了美缝剂还第二天清理这部分清理半天功夫!先墙后地,建议三天做完,第一天清理墙缝和胶上墙,第二天清理墙和地缝再胶上地,第三天再清理地缝。

    美缝枪 45 度角对准缝隙,十字交叉处,先横后竖,阴角美缝剂可以打厚一点点,因为打少了阴角工具够不到的地方会特别丑。阳角美缝剂打少一点点,因为阳角工具会浪费很多。平的地方一定要让胶渗入沟壑深处,这样可以起到加固的作用,同时防止还没干的时候发生沉降,不好看。

    第五步压缝,建议多准备几只阴阳角工具,压缝球什么的不需要,压缝球压的缝会有凹陷,藏污纳垢,而且阴角部分处理不了。阴角用阴角工具,阳角用阳角工具,这个部分直接百度就行了,切记用 30 度角去压缝,不然很丑。

    第六步清缝,干了大约 12 小时,基本就是一夜。不要以为用铲子一铲就行了!这个时候是最想 Diss 瓦工师傅的时候,两片砖不一样平的地方,千万不要直接一铲下去!不然会把中间的部分铲花,有光反射的地方就能看到不平,特别不舒服。要先齐平于高的瓷砖,把高的都铲掉,再看矮的瓷砖,小心产下边缘分离部分,尽量不要动沟壑中的美缝,动一下特别丑。阳角的要慢慢搞,海棠角缝隙小的部分你使劲会把美缝直接干掉下来(清缝的重要性),阴角不能暴力铲除,被压了部分不要动!因为瓷砖面上的美缝剂很容易弄下来,你一使劲整个就掉下来了,只需要把边缘被压缝分离的多余美缝剂弄下来就行。

    楼主,做美缝不是很简单的事情,很多地方都需要人工干预进行优化的,当然你要是精装房,随便糊弄一下,只要业主没有强迫症也不是不能接受。我这个强迫症做装修把请来的各种各样的师傅都弄无语了。
    kkshell
        17
    kkshell  
       124 天前
    之前弄,两个人,一周,美缝+墙体天花板印花
    bruceche11
        18
    bruceche11  
    OP
       124 天前
    @ReputationZh 你这太细致了,得亏是给自己搞
    imydou
        19
    imydou  
       124 天前
    @HeyWeGo #12 冬天搞的吗?没用温水烫烫美缝剂?
    imydou
        20
    imydou  
       124 天前
    @bruceche11 #9 我是说全自动清缝,这样的一小步
    justrand
        21
    justrand  
       124 天前
    墙上的美缝怎么办?
    bruceche11
        22
    bruceche11  
    OP
       123 天前
    @imydou 哦 才理解过来
    queuey
        23
    queuey  
       123 天前
    众所周知,美缝的难点在清缝~光美缝根本就不累人
    lucybenz
        24
    lucybenz  
       123 天前
    想过一个产品,没能力实现,使用的激光水平仪,如果升级下加入自动计算,能否实现 墙面挂画、装灯、窗帘等等需要定位打孔的工作无需手动进行测量,仅需要 app 内确认产品尺寸和安装尺寸,激光自动计算定点,直接上电钻即可
    Maskeney
        25
    Maskeney  
       123 天前
    一直不懂为啥要美缝
    bruceche11
        26
    bruceche11  
    OP
       123 天前
    @queuey 见解深
    bruceche11
        27
    bruceche11  
    OP
       123 天前
    @Maskeney 不美缝会发灰发黑
    queuey
        28
    queuey  
       123 天前
    @bruceche11 9 这玩意真的慎用,我的瓷砖被崩的到处都是豁子~另外颗粒砸到瓷砖上还会留小坑~
    lusi1990
        29
    lusi1990  
       123 天前
    清缝太累了 ,搞了 2 个周末
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