最近试了下小智这类带语音交互的硬件，发现硬件本身不难，真正对 coder 有趣的是接上自己的 AI Agent 或后端逻辑

[yunhuduan]

例如：

• 用树莓派 + 温湿度传感器 + 本地 Whisper ，实现离线语音查环境数据
• 自定义指令控制灯、插座，甚至联动天气 API 自动开窗提醒 不需要复杂设备，百元级元件 + 开源模型，就能搭个专属智能助手。

有人也在折腾类似的软硬结合项目吗？觉得挺有意思，关键淘宝店铺那种买这类硬件设备的也挺能赚的

[fushall]

请教楼主，这一套下来，成本高吗？以前一直有个想法，想自己 DIY 一个视频监控之类的东西，但是因为硬件什么的劝退了，就没再继续

[brucedone]

@fushall 不高呀，现在有 stm32 或者 esp32 实现的一整套，成本在 100 多左右，b 站有很多 up 主都实现了，你搜一下，对着怼可以复刻，就是硬件的焊接要点技术，其它的对着操作，没啥难度

[zmcity]

类似有网络的智能硬件，用 openwrt 那一套搞的最多，和软路由有重叠，还能显著降低硬件成本，有大量二手硬件。其次是各种派，这个硬件成本高一点。最后是 esp32 ，开发难度高一点，成本最低，但因为这是 mcu 而不是 soc ，灵活性上不如 linux 的板子。

[heroin80s]

容易入门倒是， 不过如果要商业化，就需要端到端的性能优化，这个真是全栈了。

[findstrx]

我搞了一半，后面因为工作太忙停了很长一段时间： https://github.com/findstr/xiaozhi-esp32-server-mini