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timqian
V2EX  ›  分享创造

我做了一个仅需 ¥ 2000 成本的人形机器人

  •  3
     
  •   timqian ·
    timqian · 2 天前 · 3817 次点击

    受到 huggingface 的 lerobot, so-100, 和 lekiwi 启发,我试着做了这个超级便宜的人形机器人。

    https://bambot.org

    视频

    GitHub

    https://github.com/timqian/bambot

    Bambot, open source, low-cost humanoid \($300\)
    第 1 条附言  ·  2 天前
    好像很多朋友的视频链接被干没了,这里附上: https://b23.tv/76WfhCx
    52 条回复    2025-03-20 16:27:59 +08:00
    S4msara
        1
    S4msara  
       2 天前   ❤️ 3
    初具人形哈哈哈,不过,很酷
    privil
        2
    privil  
       2 天前   ❤️ 2
    一个 iPhone ,一部 MacBook 。还是让我第一个来吐槽你吧。。。
    NoOneNoBody
        3
    NoOneNoBody  
       2 天前   ❤️ 1
    不管实用价值如何,这行动力先点下👍
    wyntalgeer
        4
    wyntalgeer  
       2 天前
    你是出于什么目的在一张播放按钮的图片上边注明“视频”二字的?
    pelloz
        5
    pelloz  
       2 天前   ❤️ 1
    真的好厉害,这机器人很可爱
    timqian
        6
    timqian  
    OP
       2 天前
    @wyntalgeer 要不您点一下试试呢😅
    chairuosen
        7
    chairuosen  
       2 天前
    有可能 4 楼是客户端看的吧,没有实现 markdown 对链接的解析
    doubu
        8
    doubu  
       2 天前
    @wyntalgeer 是 B 站的播放链接。
    rekulas
        9
    rekulas  
       2 天前   ❤️ 1
    我觉得比春晚的机器人可爱
    rimwindy
        10
    rimwindy  
       2 天前   ❤️ 1
    cool
    korvin
        11
    korvin  
       2 天前
    @timqian #6 V2EX Next V2Next 油猴插件把图片上的 b 站链接干没了
    vipshf
        12
    vipshf  
       2 天前
    @chairuosen 我网页端看也是图片,点不了
    wyntalgeer
        13
    wyntalgeer  
       2 天前
    @korvin 我是 Polish ,也干没了
    worker201
        14
    worker201  
       2 天前
    macbook + iphone 2k ?
    hatw
        15
    hatw  
       2 天前
    这么竹子风,用拓竹 3D 打印机打印的?😂
    timqian
        16
    timqian  
    OP
       2 天前 via iPhone
    @hatw 对头
    timqian
        17
    timqian  
    OP
       2 天前 via iPhone
    @worker201 可以连上 mac 的 iPhone 都行,不过我还没试过训练收集到的数据
    timqian
        18
    timqian  
    OP
       2 天前 via iPhone
    @worker201 只是遥控甚至不需要 iPhone
    cheman
        19
    cheman  
       2 天前   ❤️ 1
    wow ,真不错,其实很多人都想尝试一下便宜的门槛,商业上卖软件授权,把 3D 模型开源出去会不会好点
    wanguorui123
        20
    wanguorui123  
       2 天前 via iPhone   ❤️ 1
    加点钱开发个瓦力
    wensonsmith
        21
    wensonsmith  
       2 天前   ❤️ 1
    哈哈哈,有趣,想整
    catwalk
        22
    catwalk  
       2 天前   ❤️ 1
    这是用天雷竹炼制成的法宝:人形机器人,可以释放淡金色的辟邪神雷,厉害
    Dreamerwwr
        23
    Dreamerwwr  
       2 天前
    有材料清单和教程吗/?想做一个,哈哈哈
    OnePiece001
        24
    OnePiece001  
       2 天前   ❤️ 1
    不错不错,能简单做点家务事儿就好
    syyyyy
        25
    syyyyy  
       2 天前   ❤️ 1
    竹节怪哈哈
    timqian
        26
    timqian  
    OP
       2 天前 via iPhone
    @Dreamerwwr 硬件和 3d 打印件在这儿 https://github.com/timqian/bambot/tree/main/hardware ,还没完全整理完,代码也是还在整理
    icaolei
        27
    icaolei  
       2 天前
    @korvin #11 @shzbkzo 这不得修复一波?
    ronyin
        28
    ronyin  
       2 天前   ❤️ 1
    不错不错,做点家务已经可以了
    desstiony
        29
    desstiony  
       2 天前
    用的训练数据集的方式吗?
    ivershuo
        30
    ivershuo  
       2 天前
    好棒好可爱。
    不过,你为啥让他在垃圾桶里捡东西给你媳妇吃🐶
    korvin
        31
    korvin  
       2 天前
    @wyntalgeer #13 应该是这些插件者是把图片做成了点击图片这么大预览功能和<a>冲突了。鼠标移动上去还是能在左下角看到 b 站地址的
    timqian
        32
    timqian  
    OP
       2 天前
    @desstiony 暂时只是遥操
    timqian
        33
    timqian  
    OP
       2 天前
    @ivershuo 俺也注意到这个 bug 了,媳妇说没人会注意的😅😅 看来看去剧情还有提升空间
    icyalala
        34
    icyalala  
       2 天前
    挺可爱,但是太抽象了,可以命名为竹节虫🤣
    timqian
        35
    timqian  
    OP
       2 天前
    @icyalala 英雄所见略同,之前想命名为螳螂来着
    leegradyllljjjj
        36
    leegradyllljjjj  
       2 天前 via iPhone   ❤️ 1
    "实验室来了一个新人" 赛博丁真
    junan
        37
    junan  
       1 天前
    这里的成本是算上 mac 和 iPhone 了吗
    timqian
        38
    timqian  
    OP
       1 天前 via iPhone
    @junan 那自然是没有的,不过机器人身上这个 mac 可以用树莓派代替,相机也可以用器件
    registered
        39
    registered  
       1 天前   ❤️ 1
    有意思~
    danhahaha
        40
    danhahaha  
       1 天前
    我 2000 买你的机器人,最好把所有零部件都带上,包括 iphone 和 mac
    blackshadow
        41
    blackshadow  
       1 天前   ❤️ 1
    真不错
    edward1987
        42
    edward1987  
       1 天前
    哈哈哈好玩,一眼还以为你媳妇在蹲坑无聊,给她送薯片😂
    ala2008
        43
    ala2008  
       1 天前
    我怕 mac 和 iPhone 掉下来
    Tink
        44
    Tink  
       1 天前
    有点东西
    37Y37
        45
    37Y37  
       1 天前   ❤️ 1
    很屌!
    liangdi
        46
    liangdi  
       1 天前 via Android   ❤️ 1
    很棒的项目,研究一下,作为教学使用
    YJi
        47
    YJi  
       1 天前   ❤️ 1
    哈哈哈哈 已经点赞投币了!
    timqian
        48
    timqian  
    OP
       1 天前
    @edward1987 好多以为蹲坑的😅
    timqian
        49
    timqian  
    OP
       1 天前
    @ala2008 我一开始也怕,还准备给电脑搞个夹子夹住,但用起来发现暂时完全不怕,因为跑的实在是很慢的
    logic159
        50
    logic159  
       1 天前   ❤️ 1
    很好,已 star
    kepenj
        51
    kepenj  
       17 小时 14 分钟前
    已 star ,坐等老哥开源代码。
    simo
        52
    simo  
       15 小时 32 分钟前
    哈哈哈哈哈,容我笑一会,看到笔记本,好极客,垃圾桶的吃的不知道什么味道
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