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V2EX 第 679941 号会员,加入于 2024-03-12 14:55:31 +08:00
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@emSaVya #1 nideyanlunshizhenshabi
23 天前
回复了 paopaotang001 创建的主题 Tesla 没开过电车,特斯拉为什么坚持纯视觉?
@ferock #196 我觉得你的逻辑是不全面的,拿你说的:“你问路,A 和你说往东,B 和你说往西” 例子,你这明显就是只看到了信息源多的缺点,而忽视了优点。

信息源有冲突的时候,也有不冲突的时候。冲突的时候不知道该怎么办,或者反而因为冲突做了错误的决策都是有可能的,这是缺点。

而当信息源更多,且不冲突的时候,也可能会做出比单一信息来源算法更正确的决策,这是优点。

你说的决策悖论只是你自己创造的词,实际上信息源多的时候并不会总是冲突,所以悖论并不存在
23 天前
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@ferock #190 什么是决策悖论?
23 天前
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@ferock #179 我是外行,我不知道用融合方案的车企里面,有哪些是倾向于保守算法,有哪些是倾向于激进算法。如果用的算法方案比较保守,并且信息源更多(雷达+视觉),那么肯定是更安全的
23 天前
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@ferock #179 你的意思是那些智能无人泊车撞墙的车,用的泊车算法不是偏保守的,所以他们的智驾算法也不是偏保守的,所以在碰到矛盾的信息时容易犯错,这个论点没什么问题。我说的纯视觉方案获取信息的能力不够,或者信息带有欺骗性时,也会犯错。所以你认为这两种方案到底哪种好呢?为什么?
23 天前
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@ferock #175 我会偏保守的设计,也就是停住交给驾驶员接管。如果是真的障碍物,那么纯视觉发现不了这个障碍物,倒车不就装上去了嘛?这样看来,停住似乎是更安全的,但是会牺牲智驾的流畅性
23 天前
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@ferock #171 那是算法的事情,看算法怎么做决策。每个智驾算法都要做决策吧,哪怕是纯视觉,难道碰到要做决策的时候就车就不动了嘛
23 天前
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@ferock #96 倒车雷达响了,摄像头什么东西都没有,我肯定不倒车,因为我认为在摄像头看不到的地方可能有障碍或者障碍融入到了环境中。摄像头黑了雷达没反应我也不会倒车
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