刚刚不小心点了发送。不好意思。

对于做硬件项目给几点建议：

1. 且不说功能如何 外观可以花点心思。 最低标准是，线不要凌乱的裸露在外。
2. 开发前期应该先调研一下传感器。 您用几路普通传感器，但是采样的点和精度都不够好，会导致你的成果表现不会特别出色。
3. 有条件的话尝试学习一下绘制 PCB 。像您这样的项目到了最后期就没有必要使用最小系统+模块的方式了。而且画集成的板子难度也不是特别高，能学到东西。
4. 您软件这边做的还是不错的

Sensor 没选好所以导致可能在算法上需要多下功夫。

十点上班 五点下班 周末不加班

@loading Sensor 直接通过某些半导体的特性来获得皮秒级别的触发。

@viator42
基本一致。 只是他们家的雷达是单点激光，然后通过机械旋转来取到平面一圈的点云。
而我们这个是直接射出一个面的激光然后直接获得一个空间的深度信息。大概是 640*480 的分辨率。
另外，您发的这个雷达是旧版了，最近他们团队要推出 V2 版本，近期内会公布。

@Eleutherios
不，是利用[激光发射出去——反射回来]之间所用的时间来得到一个距离信息(因为光速已知)的传感器。

http://ww2.sinaimg.cn/large/6d6aafe6gw1f3jdhueiwtg20ip0d4kjl.jpg
这个怎样 我司在研究的某种 3D 场景扫描技术

我用 PPDUCK 您可以尝试一下

对了 我有时候满了，变成纯黑色。

认真答: 蒹伽

@BXIA 下意识的复制一下 ID 看看是 i 还是 L

PP 鸭 可以压缩图片素材。

思维导图？

其实很好用 对于硬件团队前期的原型开发有一定的加速能力
而且有时候需要临时做一些测试的系统也会用到树莓派

@Boyang Hawkeye 用于比赛。 但是我们的装置比较适用于室内训练场和"(土豪)家庭娱乐"。
用来训练是不错的，打完就能看到参数和轨迹(开发中)。

APPEND 了一些信息。
话说有没有喜欢图像处理的小伙伴，可以尝试一下算出动图中的球速和转速呢?(帧率没给出，那就带个变量)
或者说大家可以看图猜一下图像捕获帧率是多少?
另外对这个装置感兴趣的老板可以联系我们团队给您家里搞一套?

@MCVector 没有具体见过“红外标记点”。可能在击打的时候会打掉？ 其实我们现在用的传感器频谱这边也是接近红外的。
而且用点有个坏处是 mark 有时候会和图像噪声区分不开。毕竟你看看图中球的大小可能只有 50*50 的像素。

咦。图片好像换了。是编辑过了？