import tarfile

tar = tarfile.open("a.tar", "r:")

try:
tar.extractall(path=".", members=tar) # 无密码解压
print("文件解压成功")
except tarfile.ReadError:
passwd = "password" # 此处填写解压密码
tar.extractall(path=".", members=tar, pwd=passwd.encode('utf-8'))
print("使用密码解压成功")

这就是奋斗的苦和生活的苦。