当时我做过相关的，可以较精确的还原行走的路径和距离，但是误差还是有的；
但是我做的需要停完车之后先使用手机走出停车场记录路径，回到停车场之后在导航，不用GPS；
原理很简单，就是根据走路时整个人身体的上下晃动来监测出走了一步，然后利用陀螺仪来测量角度，还原路径；
不过当时遇到了瓶颈，团队希望我去做其他的，就荒废了，希望以后能在google glass上看到它。