不懂就问 有没有用 Java 开发过 ROS 的？

[lyusantu]

通过 jrosbridge(edu.wpi.rail:0.2.0)与 ros 进行连接，即 Ros ros = new Ros(ip, port);

订阅几个 topic 后，还没有任何输出，就会触发此 ros 的 @OnClose 事件，有没有做过的大佬指导一下这是为何？

注：ros 的首次创建是基于接口调用的，并且此 ros 的生命周期与接口的生命周期无关（在接口中创建完 ros 后开启了手动触发了一个 while 死循环进行输出，在输出过程中仍会触发 @OnClose 事件）

[wdf1286]

我现在的用法是 python ros 转 grpc 转 java ，等 panama 稳定之后准备转到 c++ ros ，然后用 jextract 导出 java 绑定后用 java 调 c++