V2EX = way to explore
V2EX 是一个关于分享和探索的地方
现在注册
已注册用户请  登录
bairdshi
V2EX  ›  Android

物联网环境下传输地图数据到相关 APP 是怎样的一个流程?比如扫地机器人的地图

  •  
  •   bairdshi · 2022-01-06 09:09:56 +08:00 · 4164 次点击
    这是一个创建于 813 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    小白问一下:

    正常情况下,智能设备的状况数据通过 MQTT 传输到 APP

    那么地图数据这类 数据量偏大,可能需要一些算力支持,应该如何有效传输到 APP 上显示呢?

    是先传输到后台,后台队列任务生成地图 然后 APP 直接接口取

    还是直接 MQTT 推到 APP ,让 APP 自己计算生成地图?那么生成的地图是否后端也要存一份呢?

    还是其他?

    有经验的大佬能解读下吗

    7 条回复    2022-01-13 09:33:22 +08:00
    murmur
        1
    murmur  
       2022-01-06 09:23:13 +08:00
    扫地机器人的地图就几根线框起来,很大数据量么。。
    woxihejinghao
        2
    woxihejinghao  
       2022-01-06 09:31:55 +08:00
    给 app 这边返回的是图片数据 app 自己绘制,然后会有一些其他的坐标,通过一个固定的计算方式返回,APP 这里进行转换绘制到屏幕
    cccer
        3
    cccer  
       2022-01-06 09:40:37 +08:00
    机器人内部可以只存大致地图,几条直线的,实际运行时结合传感器动态判断场景就行。那种曲线图就把原始数据发到服务器或手机来生成可视化地图。
    princelai
        4
    princelai  
       2022-01-06 09:47:00 +08:00
    我猜测压缩成 gml 或 graphml,dot 这种传输是不是最方便
    rationa1cuzz
        5
    rationa1cuzz  
       2022-01-06 14:17:03 +08:00
    一般都是把数据推到云端或者客户端(app)自己算,智能设备算这个成本可太大了
    Dreax
        6
    Dreax  
       2022-01-07 02:44:53 +08:00 via iPhone
    https://github.com/dgiese/dustcloud
    关于小米扫地机的研究
    aureole999
        7
    aureole999  
       2022-01-13 09:33:22 +08:00
    关于   ·   帮助文档   ·   博客   ·   API   ·   FAQ   ·   我们的愿景   ·   实用小工具   ·   5310 人在线   最高记录 6543   ·     Select Language
    创意工作者们的社区
    World is powered by solitude
    VERSION: 3.9.8.5 · 24ms · UTC 05:57 · PVG 13:57 · LAX 22:57 · JFK 01:57
    Developed with CodeLauncher
    ♥ Do have faith in what you're doing.