稚晖君巨佬新作 - 我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！ [硬核]

[mangogeek]

巨佬又更新了（鸽的越久，项目越大！）

小型的高精度 6 轴机械臂在市面上几乎是空白，而 up 又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为 Dummy 。

项目中使用了 OpenHarmony，包括 3D 结构设计文档在内大部分资料会开源，不过因为资料库很庞大需要整理一阵子，

开源的链接是我的 GitHub 仓库： https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

视频： https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG

纠正一下，开源的链接是巨佬的 GitHub 仓库： https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

巨佬信息来自网络：
1 、年薪不是 200，而是 300 。（应该还没算额外奖金啥的）
2 、巨佬本职是 AI 工程师，并非嵌入式。
3 、巨佬以前的视频也都很禁爆，且很多复现难度依然不低。
3 、我（芒果不鸽）是做开源硬件的，但和巨佬一比，我是实打实的废物。

[musi]

开源的链接是你的 GitHub 仓库 ？？？你确定？？？

[yuhangch]

@musi 。楼主搬运没改全应该

[Wao]

@musi #1 别这么激动 

[xinyana]

这个确实牛🐮🐮🐮

[musi]

@Wao 我的关注点是在分享创造这个节点发搬运的东西还一字不差的粘贴过来真的好么

[musi]

@yuhangch 我发问号就是想提醒楼主这样一字不差的搬运过来是不是有点不大合适

[scyuns]

看完我就取关了,看完我觉得自己是个废物

[imyip]

人和人的差距比人和猪的差距都大！

[x86]

我这手还是拿去打游戏好了

[InDom]

@x86 醒醒，你打游戏很厉害么？

[HENQIGUAI]

⏩快进到小型核聚变反应炉

[amwyyyy]

太强了

[xdeng]

羡慕还有这么多的头发。。。

[ggmood]

牛逼克拉斯

[israinbow]

很有意思, 不过粗略看了下这套硬件复刻成本比较高, 家庭制作难度太大, 可望不可及.

歪楼安利一个国外做人工肌肉的实验室 youtube.com/c/AutomatonRobotics

[yinusxxxx]

领 10 个人的工资，干 100 个人的活

[sobigfish]

而且 lz 发的分享创造，分享创造只能发自己的作品，你这个最多是“发现”别人的作品

[closedevice]

@israinbow 那这个 up 主是咋制作的？在公司？

[xingyuc]

另一个手工耿？

[westoy]

@closedevice

他家机床、示波器、3D 打印机、雕刻机都有的， 比一些做二包三包的小型机加工作坊设备都全

[Zzzsk8]

太强了

[lusi1990]

@scyuns 人家毕竟从事这个行业

[codingadog]

华为天才少年计划，年薪 300w+不是说说的。

[Austin2035]

也就那样。。。

[closedevice]

@westoy 还真是，我没注意到，以为只是#D 打印机和示波器

[Tengdw]

少看点稚晖君的视频，越看越觉得自己是个 fw doge~

[xinlinqi]

真牛，还看过他发的其他视频，也很好

[MissThee]

又是人间混日子的一天。。。

[est]

收入上一个人顶 10 个，输出上一个人顶 100 个。

[lixon166]

视频剪辑的怎么炫，确定一个人做的，不是团队？

[hentailmm1]

在 OPPO 的时候做的还是很接地气的创意项目，门禁卡啦，充电宝，小机器人之类的，可以看看之前的视频。按 B 站的说法就是：他好像真的想教会我们，是真的想分享自己的日常捣鼓。
然后中间有段时间在知乎发贴说自己加入华为，正好那时候 251 的风头还没过去，有人在评论里说了几句；他回复的大意就是 251 事件我不信，我不相信道听途说，谣言止于智者一类的。这时候给我的感觉就挺不好的，后面也就没继续关注。
现在突然蹦出来个华为天才少年计划，隔了挺久出了个这样的视频（还有之前那个自行车），很难说这系列视频的初心是否还和以前一样。甚至知乎 b 站的热搜都不是“自制机械臂”而是“华为天才少年”起头。
加入华为之后，这个“稚晖君”的账号已然成为了华为的一个宣传阵地、一个“机构号”、一个“华为造神”，还是让人感觉挺遗憾的。
当然我没资格评论大佬做出的选择，而且大佬实力本身毋庸置疑。

[luke2sweet]

@hentailmm1 真会脑补

[Level6]

@hentailmm1 钢铁侠就只能做个门禁卡充电宝的话，那还能叫钢铁侠吗？

[icy37785]

你们关注的都是技术，只有我感叹烧了好多钱
一个减速器 8000 多，他要 6 个
还有电机，基本上也是 5000-8000 一个，要六个
他的电机驱动是自己做的，打样，焊接，怎么说一次也要四五千，看他应该做了七八版
结构更烧钱
能烧钱做这么一个项目，华为天才计划的工资真的高。

[imyip]

@icy37785
减速器是二手的
然后打板是 JLC 的，焊接是自己，他还开源了一个加热板。。。
所以其实成本没有你说得那么高，但是对于我来说也足够高了

[freshgoose]

这公司名要是换成苹果，这个贴子肯定就火了。

[sobigfish]

@freshgoose 稚晖君还不火？又有多少 v2er 不知道他？ b 站知乎都关注了他，lz 不是稚晖君，他倒是在有点冒充的感觉。
这种帖子为啥能火？

[handsome198311]

巨佬？有多巨？ 华为有了他能超越微软？ apple ?google? 不过是成年人的玩具而已 而且是有钱工科男的玩具而已，今天在网易新闻看到 然后这里也看到 chrome 兴趣里也推广这个 。是不是有什么问题？

[Livid]

@musi
@sobigfish

这个主题现在会被移动到 /go/share

[Livid]

@mangogeek

你的账号因为错误使用分享创造节点，现在已经收到 -2 的降权。

[aogu555]

果然在 v2，华为是政治不正确