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light-rtc: 理念与实践

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  •   VideoCloudTech · 2021-03-01 11:23:02 +08:00 · 1354 次点击
    这是一个创建于 1345 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    在与同行交流过程中,发现很多同行对 WebRTC 改动太多,导致无法升级 WebRTC 版本。而 WebRTC 开源社区的快速迭代,让他们感到欣喜又焦虑:开源社区的迭代效果,是不是超过了他们对 WebRTC 的优化效果?我们针对特定场景优化 WebRTC 时,怎么紧跟 WebRTC 开源社区通用的优化?

    理念

    简言之,把 WebRTC 作为 Framework 使用,而不是 Library,即:WebRTC 仓库轻量化,核心模块插件化。

    详细的,WebRTC 作为 Framework 串联核心模块;核心模块既可以以插件形式使用我们的实现,也可以 Fallback 到 WebRTC 的默认实现。目的是减少 WebRTC 冲突的可能性,提高升级 WebRTC 的敏捷性。

    目标:一年升级一次 WebRTC,一次花费一个人月。

    架构

    模块拆解

    file WebRTC 的核心模块,包括:

    音频

    • ADM 采集、APM 、ACM 编码;
    • NetEQ 与解码、AM 、ADM 渲染;

    视频

    • 采集、编码;
    • JB 、解码、渲染;

    通用

    • RTP 打包与解包、FEC 生成与恢复、CC 与 Pacer 、ICE 、SDP 信令等。

    WebRTC 在长期的演进中,API 已经具备了作为 Framework 的大部分能力。红色的核心模块,已经基本可以插件化,如下面的 API: file

    仓库管理

    file light-rtc 作为 WebRTC 仓库,我们需要保留两个 Remote,一个是 Alibaba,一个是 Google 。升级 WebRTC 时,我们从 Google 上 Pull 最新代码, 解决冲突,然后 Push 到 Alibaba 。

    对插件化的模块,我们需要放到单独的仓库 lrtc-plugin 里,这样有两个好处:

    1. 对 light-rtc 仓库改动少,减少与 Google 冲突的可能性;
    2. 更重要的,让每个开发同学,在每次改动前,更主动、更有意识的思考,放到哪个仓库更合适,否则容易惯性思维,直接改动 light-rtc 。

    对 lrtc-plugin 依赖的第三方库,也应该以单独的仓库存在,并保留两个 Remote,比如 Opus,这样,即使修改了 Opus 源码,仍然可以像升级 light-rtc 一样,方便的单独升级 Opus 版本。

    模块

    Codec

    音频编解码器、视频编解码器,是我们最常优化的部分之一:

    • 新的编码工( AV1/SCC/ROI 等)优化视频质量和带宽;
    • 分辨率自适应,使不同能力(编码能力、发送带宽等)的发送端,发送不同分辨率的码流;
    • Simulcast,为不同能力(解码能力、显示能力、接收带宽等)的接收端,提供不同分辨率码流;
    • SVC,提供时域 /空域分层;
    • 新的视频解码实现,规避 Mac 硬解卡死等问题;
    • 新的音频编码器,适配商用接收端; …… file

    这部分插件化是相对简单的,只需要实现自己的 [Video|Audio][Encoder|Decoder]Factory 即可。以 Simulcast 为例,在自己实现的 VideoEncoderFactory 里,先用 WebRTC 原始的 VideoEncoderFactory,创建多个 Encoder 对象,然后封装到一个 Simulcast Encoder 里。

    ADM

    很可惜,ADM(Audio Device Module)没有提供检测设备插拔的功能,需要增加 Callback 接口。

    另外,虽然 WebRTC 支持样本数量的监控,但是当前只用于打印日志,如果想在此基础上做更多事情(如:发现采集样本为 0 时,重启采集),则单独做一个 AudioSampleMoniter 的类,比较有利于扩展。 file ADM 是一个适配难点,相信是困扰 RTC 同行的共同难题。不同操作系统、不同机型,都可能有不一样的问题。例如:

    • Mac 3.5mm 耳机插拔时,偶尔崩溃;
    • Mac 获取的设备 ID 在插拔后发生变化,不能做持久化;
    • 联想 X1 电脑,多次插拔后,整个 Audio 后台服务失效;
    • 某些 Windows 机型采集不到声音;
    • 某些手机采音权限问题; ……

    这些修改大部分属于 Bugfix,参考“Bugfix”章节。

    APM

    APM(Audio Processing Module)可能是 light-rtc 相对难处理的部分。

    APM 与 NetEQ 一起,可能是 WebRTC 核心模块中,开源价值最大的部分。在我对 APM 有限的认知里,对 APM 常见的优化可能有:

    • 混音后的远端信号,做滤波 /均衡处理。这是业界不少音频算法的必要条件;
    • 利用 Android 手机特性,优化 AECM,尤其是 Double Talk 时的效果;
    • 啸叫检测与抑制;
    • 利用机型特性,优化 AGC,提高语音音量; ……

    下图是 WebRTC APM 内部模块的数据流程图: file 从图中可以看出,APM 其实也为插件化做了准备,但是只在近端信号的尾部、远端信号的头部。从 APM 构造函数上也可以看出来: file 滤波 /均衡,可以方便的实现一个 CustomProcessing 的 render_pre_processor 。

    其他的优化,遵循轻量化 /插件化的理念,没有现成的插件接口,我们可以创造新的插件接口,如啸叫抑制,以及 AECM 优化的部分算法。

    但 APM 仍然会有很多没办法插件化的,只能修改 light-rtc 仓库,如 AECM Double Talk 优化等。

    AM

    AM(Audio Mixer)的插件化,可以在不修改 light-rtc 的基础上,玩出很多花样:

    • 播放本地文件;
    • 借助语音检测算法,优化语音排序,从而选出更准确的语音做混音;
    • Mono 变成 Stereo,借助 HRTF,可以在多方同时说话时提高说话人辨识度和可懂度;
    • 对 RTP 方案的回放,倍速回放时变速不变调; …… file

    FEC

    FEC(Forward Error Correction),常见的修改:

    • 调参,如冗余度、MaxFrames 、Table 类型,包括固定参数和动态自适应调参两类,已有的插件接口 WebRTC::FecControllerFactoryInterface 即可满足;
    • RSFEC,需要创造新的插件接口;
    • Opus Inband FEC 。WebRTC 动态配置的 Opus FEC 参数,不能很好的解决弱网时声音卡顿问题。这时,一个办法是把 Opus 独立成仓库,直接修改 Opus 编码器。 file

    CC

    CC(Congestion Control),包含两个方面,一个是 CC 算法本身,一个是 CC 关联模块。

    算法本身,可以用不同的算法实现,如 WebRTC 默认的 goog_cc,也可以是 BBR,甚至是满足 WebRTC::NetworkControllerFactoryInterface 接口的外部插件。

    关联模块:

    • 带宽分配:不同场景可能不一样,如视频会议里,需要“保音频、保屏幕”。可以通过 rtc::BitrateAllocationStrategy 实现插件化。

    file

    • Pacer 调优:对于屏幕内容,I 帧往往非常大,WebRTC 的 2.5 倍的发送带宽,会导致巨大的首帧时间。具体解法见仁见智。 ……

    VideoRender

    Android 、iOS 、Mac,WebRTC 都提供了默认的实现,虽然有少量 Bug,但是基本满足需求。

    Windows 平台,早期 WebRTC 提供了 D3D 的实现,最新版已经剔除,我们可以在 lrtc-plugin 仓库实现自己的 D3D,或者其他的渲染,如 QT OpenGL 。

    VideoProcess

    WebRTC 并没有提供视频前处理(如:美颜)、后处理(如:超分辨率)的接口,但是我们完全可以像 rtc::BitrateAllocationStrategy 一样,创造 VideoProcessInterface 接口, 并在 lrtc-plugin 仓库里实现。 file 让 VideoProcessInterface 同时继承 Sink 和 Source 接口,可以方便的把多个对象串联起来。

    其他 & Bugfix

    其他核心模块,如 JitterBuffer 、ICE 等,目前接触的主要是 Bugfix,还没有发现自己定制重写的必要。

    Bugfix,往往只能修改 light-rtc 仓库。一方面,是尽量把 Bugfix 内聚成函数,减少对已有代码的修改;另一方面,尽量把 Bugfix 贡献到开源社区(Issue Tracker),既为开源社区做了贡献,也彻底避免了升级的冲突。

    贡献到开源社区,往往比想象的要复杂,但也更能锻炼人。在特定场景,往往只用了 WebRTC 一部分能力,如视频 JitterBuffer,一个 Bugfix 可能只考虑到了 H264,贡献到开源社区时,则需要同时兼顾 VP8/VP9,甚至是将来的 AV1 。在这个过程中,Google 工程师会在 Code Review 中与你亲密切磋,其实是非常好的锻炼机会,进一步提高对 WebRTC 的认识。

    参考

    WebRTC m74 源码

    RSFEC:

    • WebRTC RSFEC 详解和剖析;
    • ARTP 技术探秘之:WebRTC 中支持 RS FEC 。 (以上两篇文章之后将会在本号推送)

    CC

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