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AntoniotheFuture
V2EX  ›  奇思妙想

一个树莓派远程逗猫机器人的想法

  •  
  •   AntoniotheFuture · 2021-01-09 19:40:02 +08:00 · 3914 次点击
    这是一个创建于 1174 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    迫于想念乡下的两只猫,有这个想法很久了,看了一些现有的产品,都不太符合我的要求,所以我想自己做一个:

    需要以下功能:

    1:视频单向传输,声音双向传输。

    2:远程遥控(通过 wifi )

    3:爬楼梯。

    4:开房门(球形把手) [非迫切需求]

    5:充电板自动寻路 [非迫切需求]

    主要是爬楼梯这个功能,关于机械结构这方面,想了好多个实现方案,但都不是很成熟。

    目前的方案是使用国产乐高机械件搭建主体。

    楼主目前的相关技术栈是 PHP 、Java 、安卓、redis 、Websocket 、略懂 C 和单片机编程,树莓派的话只做过一个 pwnagotchi

    有 3D 打印机,有云服务器可用于内网穿透。

    除了宠物陪伴,还可用于家人陪伴、安防、环境监控等

    希望神通广大的 V 友们给点建议。

    第 1 条附言  ·  2021-03-05 21:22:16 +08:00

    腾讯出的机器人比较符合我的需求:腾讯:这可是一只“骨骼清奇”的狗

    34 条回复    2021-02-20 15:02:49 +08:00
    xupefei
        1
    xupefei  
       2021-01-09 19:40:40 +08:00   ❤️ 9
    🐱:SB
    XavierWang3P
        2
    XavierWang3P  
       2021-01-09 20:31:48 +08:00
    首先得解决的是,机器人是否足够坚固,以及运动速度是否够快
    rekulas
        3
    rekulas  
       2021-01-09 20:53:11 +08:00
    可编程无人机似乎可以节约大部分工作
    AntoniotheFuture
        4
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-09 21:21:19 +08:00
    @XavierWang3P 用乐高确实容易散架,不可避免的话直接上胶水,速度的话不用太快
    AntoniotheFuture
        5
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-09 21:22:30 +08:00
    @rekulas 无人机的确能解决爬楼的问题,但带来了更严重的问题:噪音极大和续航时间低
    lmafiamm
        6
    lmafiamm  
       2021-01-09 21:52:18 +08:00
    我的猫见到我之前做的 51 遥控小车,又好奇,又怕的。
    AntoniotheFuture
        7
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-09 22:03:16 +08:00
    @lmafiamm 一开始都会害怕吧,时间长了应该能适应
    westoy
        8
    westoy  
       2021-01-09 22:15:23 +08:00
    有个 SpiderPi.......
    niubee1
        9
    niubee1  
       2021-01-09 22:53:47 +08:00
    上楼梯的话,你关注一下 RoboMaster 机甲大师赛,里面说不定有能满足你要求的设计
    AntoniotheFuture
        10
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-10 01:07:05 +08:00
    @westoy 看过了,有点小,估计上不了楼梯
    AntoniotheFuture
        11
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-10 01:09:11 +08:00
    @niubee1 体积都太大了
    Dreax
        12
    Dreax  
       2021-01-10 09:49:34 +08:00
    这体积太大了 感觉猫一般还是对体型比自己小很多的&移动速度快&最好带羽毛的东西比较感兴趣
    AntoniotheFuture
        13
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-10 13:42:18 +08:00
    @Dreax 羽毛+1
    muyunyun
        14
    muyunyun  
       2021-01-10 18:13:03 +08:00
    有意思
    grazie
        15
    grazie  
       2021-01-11 08:01:32 +08:00 via Android
    能爬楼梯的机器人大部分都还在实验室开发吧...
    grazie
        16
    grazie  
       2021-01-11 08:02:04 +08:00 via Android
    @grazie 要不就 7.5 万刀买 dot
    DrakeXiang
        17
    DrakeXiang  
       2021-01-11 11:30:52 +08:00
    我觉得你好不容易做出来然后被猫一巴掌扇翻然后站不起来
    tetora
        18
    tetora  
       2021-01-11 13:04:55 +08:00 via Android
    感觉这个能行,比前两天看到的智能家居贴更实际
    AntoniotheFuture
        19
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-11 13:50:12 +08:00
    @DrakeXiang 加入自动翻身功能
    qfdk
        20
    qfdk  
       2021-01-11 16:30:40 +08:00
    🐱 : 吃的喝的给老子准备好 我能开心一整天😸
    AntoniotheFuture
        21
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-11 17:12:10 +08:00
    @qfdk 加入小鱼干投喂功能
    ouou0701
        22
    ouou0701  
       2021-01-11 17:36:57 +08:00
    给无人机装个无线充电板,在给无人机整个无线充电底座停机坪
    VShawn
        23
    VShawn  
       2021-01-11 21:17:12 +08:00
    小米扫地机器人上安装一个小米摄像头,通过米家遥控
    AntoniotheFuture
        24
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-11 22:49:55 +08:00
    @VShawn 没用过扫地机器人,原来这东西可以遥控的吗?如果不用爬楼梯,这应该是最容易实现的了
    Patrick95
        25
    Patrick95  
       2021-01-12 01:19:12 +08:00
    不如买个智能摄像头上面绑个激光笔,APP 操控摄像头摇摆时用激光笔逗猫
    Flymachine
        26
    Flymachine  
       2021-01-12 09:49:11 +08:00
    @ouou0701 无人机不太适合吧,无论是无人机被一爪子拍下来,还是猫被旋翼打得到处是猫毛,都不是啥好情况
    Flymachine
        27
    Flymachine  
       2021-01-12 09:55:22 +08:00
    其实有那种遥控特技车,背后多俩轮子的那种,翻了能自己爬起来。如果没有爬楼梯需求的话,挺适合的。只要加上摄像头和无线充电模块就够了。
    如果要爬楼梯的话,有个简单的方法——给自家楼梯加上专用轨道,让车可以沿轨道上去
    AntoniotheFuture
        28
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-12 12:46:47 +08:00
    @Patrick95 摄像头转头速度比较慢的,估计猫不感兴趣
    AntoniotheFuture
        29
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-12 12:49:24 +08:00
    @Flymachine 你的建议很有可行性
    KnownRock
        30
    KnownRock  
       2021-01-12 18:50:41 +08:00 via Android
    造两个,楼上一个楼下一个呗,就不用爬楼梯了。
    AntoniotheFuture
        31
    AntoniotheFuture  
    OP
       2021-01-12 19:06:56 +08:00
    @KnownRock 有道理
    yutou527
        32
    yutou527  
       2021-01-12 19:33:45 +08:00
    爬楼梯最稳妥简单的是用锯齿状的履带
    fox0001
        33
    fox0001  
       2021-01-15 08:17:38 +08:00 via Android
    尝试搞过四条腿的机械蜘蛛,爬楼梯不好搞,还要考虑翻倒后,如何重新站立。开门的需求就不用想了,或者参考波士顿动力的机器狗,配有机械臂,能开门、拣东西,但是太高级了,成本也是个问题

    最简单的应该是带摄像头的无人机,网上各种成熟的方案,也能解决爬楼梯的需求。也可以实现,飞到无线充电停靠点。

    另外,网上也有简化版的机械狗。这种前后腿的结构,应该蛮适合爬楼梯。
    ldydandan123
        34
    ldydandan123  
       2021-02-20 15:02:49 +08:00
    emmmm 想做个萌宠 app,项目在构思阶段~不知道大佬感兴趣不
    1 、本人介绍:本人曾在各互联网大小厂从事社区运营工作,积累了 5 年的内容运营经验。基于本人兴趣热爱(养猫 3 年,一只蓝白,一只银渐层)和曾就职公司对内容市场研判,这一块是一个小机会值得尝试。
    2 、初步构思是一个短视频 /图文社区+本地化服务+商城的产品形态。当然前期主打内容(这也是最难啃的),通过内容获得规模化的流量再做自营的东西。
    3 、目前就想寻找爱猫爱狗的开发(不管哪个端)和产品大佬(现已找到一个产品,美团出来的),也想自己尝试做宠物相关的项目;那就一起聊聊项目的可行性呗。如果能当个副业(不知道能不能挣钱,大概率挣不到钱)落地探索,那就是最吼滴
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