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如何根据固定物体（如 A4 纸、大纸箱）在画面中的大小与实际大小的关系来自动获取（ip）camera 的高度？
LeCent · 2018-03-26 14:40:53 +08:00 · 2080 次点击这是一个创建于 2439 天前的主题，其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。
opencv
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robot777 2018-03-26 14:47:56 +08:00
可以搜摄像机标定，最简单是建立一个 y=ax+b 的模型。不过我不知道你这样一个纸盒常量够不够，以前都是拿摄像机高度作为常量的。
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zhjits 2018-03-26 14:48:44 +08:00
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robot777 2018-03-26 15:18:49 +08:00
你不需要校正，校正是对于镜头畸变的，你可以选择把纸盒放在镜头中心比较正的位置，这样用简单模型误差也不会很大。需要摄像头焦距什么的一些参数。
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ruoyu0088 2018-03-26 16:09:56 +08:00
首先用 https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html 中介绍的方法照相机的 camera matrix, distortion coefficients 参数。
然后用 https://docs.opencv.org/3.3.1/d7/d53/tutorial_py_pose.html 中介绍的 solvePnP 函数计算出旋转和偏移向量。 |
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