四轴或六轴无人机的硬件成本

树莓

硬件

无人机

成本

35 条回复 • 2017-10-27 19:17:36 +08:00

1

gclove

2017-10-26 13:15:56 +08:00

你用树莓派就贵了, 至少 1200 吧

2

stdying

OP

2017-10-26 13:39:29 +08:00

@gclove 不用树莓派也可以，还是需要嵌入一个系统，比如后需要定位，根据地图规划的面积，自动喷洒等

3

stdying

OP

2017-10-26 13:39:50 +08:00

@gclove 关于硬件成本有更详细的数据吗

4

gclove

2017-10-26 13:55:06 +08:00

刚开始研发都比较贵吧, 估计 2~3k 一个
自己设计 PCB 的时候就便宜了

我也不太清楚, 我看到有个这个公司
https://erlerobotics.com/blog/product/erle-copter-diy-kit/

GPS 这个就得 70 吧, 可能还需要格洛纳斯和北斗模块

除了树莓派, 还有飞控模块, 遇到风怎么怎么地

还得有陀螺仪, 螺旋叶片, 电机 , 电池等等吧

5

northisland

2017-10-26 13:56:03 +08:00

都是地球碳循环的产物，我觉得硬件价格是 0，软件价格也是 0，反正能拷贝。

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northisland

2017-10-26 13:57:35 +08:00

我是个环保主义者 :laugh:

7

gclove

2017-10-26 14:05:09 +08:00

你要是只是想验证一下，那就买一个开源的无人机吧
云台这个东西也不好掌握
另外 GPS 定位高度的精度是很差的.

8

f

2017-10-26 14:14:18 +08:00

@gclove 1200 买 8 个电机都不够的

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mlhorizon

2017-10-26 14:17:08 +08:00

机架、电池、电机、电调、飞控、遥控器，那样都不便宜。
还要高负载，还要喷洒，全部自己淘零部件组装，最保守估计也要 3K 起步啊。

10

Zzzzzzzzz

2017-10-26 14:20:31 +08:00

飞控都是 stm32 一类的，没见过有树莓派的

小四轴某宝全套方面全包的都有，无刷带遥控器最便宜一千多

这种规模的直接买现成的吧，放生了不说搞出人命，炸了别人屋顶总是不好的

11

Zzzzzzzzz

2017-10-26 14:23:34 +08:00

这种能吃点负重的大六轴用的一组动力电池可能都不止 1000....

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gclove

2017-10-26 14:25:36 +08:00

。我以为是小型的电机

要是喷洒负重的这种电机肯定贵, 电池也贵

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gclove

2017-10-26 14:27:39 +08:00

我估计就 3000 左右就可以吧

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gclove

2017-10-26 14:33:59 +08:00

3000 大型的, 1000 小型的

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but0n

2017-10-26 14:35:18 +08:00

你这个是植保机吧
电机加电调一套最少两三百, 乘个 6 就一千二了再加上泵机一千五
碳纤机架也得两三百的,
3S 电池五十起步, 好一点的一两百
飞控一百多
GPS 模块一百到三百, 当然四五十的也有

https://github.com/but0n/Avem
我这个自己研发更烧钱, 已经没钱买电机了...

16

gclove

2017-10-26 14:36:46 +08:00

膜拜 @but0n 大佬

17

stdying

OP

2017-10-26 16:56:28 +08:00

@gclove 好的，谢谢
@gclove 哪里有开源的无人机，给点线索
@mlhorizon 好的，大概了解了。有组装好的可以参考一下吗
@Zzzzzzzzz 做好的，大概是什么价位
@gclove 这是总体报价，还是电机报价
@but0n 可以负重吗，考虑出手吗，家里的几十亩田就靠你了，要是做出来放在老家是可以真实使用的

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viator42

2017-10-26 17:04:49 +08:00

要自己组装的话估计你调 PID 会调到哭

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but0n

2017-10-26 17:09:07 +08:00 via iPhone

我做的不能附重，1S 电池，特别小的无刷电机

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Zzzzzzzzz

2017-10-26 17:18:02 +08:00

@but0n 这个最少得上 6s 电池吧........

@stdying 大疆代理能谈价的话两三万吧，我不看好这玩意儿自己 DIY, 常见的四轴挂东西就是调平之后固定上去的，这种带液体会左右晃的一般飞控挺悬的，其实现在农村很多都有租植保机上门喷洒服务的，没必要自己搞啊，没技术牛逼的飞手控的话这种悬空两三米、动力又足的大六轴相当危险的

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tabris17

2017-10-26 17:21:30 +08:00

开源的飞控啊，ArduPilot Mega

22

smilekung

2017-10-26 19:14:22 +08:00 via Android

电机加电调估计得 300 左右一组，开源飞控直接买成品也得 500 吧

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hdjs5264

2017-10-26 20:00:44 +08:00

图上的大八轴目测整机 20+k，有钱建议找团队给你做一个，想自己做建议去航模论坛泡几周，基本知识就都知道了。

24

hdjs5264

2017-10-26 20:11:05 +08:00

1

自己做飞控不太现实，建议淘宝买质量好的 pix。
安全问题的话，自己玩几天就会基本飞行了，植保够用了，玩这个担心的是飞控出问题。

25

hdjs5264

2017-10-26 20:16:41 +08:00

http://www.kanzhaji.com/
看看炸机网站再考虑入不入坑（我是 dji 黑（逃

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bhaltair

2017-10-26 21:57:43 +08:00

1000+ 4 个电调 4+电机 1 个主控 4 对螺旋桨 1 个机架 1 个电池 1 个 b2 充电器 1 个天地飞

27

T110E5

2017-10-26 22:12:24 +08:00 via Android

1

树莓派搞这个就算了吧，有现成的飞控。假设手头工具为 0，四轴 H650 轴距为例，机架用铝管玻纤混合版便宜 300，盘式电机 100x4=400，电调 80x4=320，飞控 pixhawk 加 m8n GPS 750，零碎分电板电烙铁焊锡香蕉头，xt60/90 大概 10 个，共计 300，遥控器用国产天地飞 9 加发射电一步到位大概 850，充电器先来个简单的 b6 平衡冲 270，考虑楼主还要外挂用 6s10000 毫安电池 400 ………我就不算了，准备 5000 块吧

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stdying

OP

2017-10-27 10:20:14 +08:00

@viator42 没做过硬件相关的，pid 还不是很了解
@Zzzzzzzzz 6s 电池，我去了解一下，太多不了解的知识。多谢你的建议
@tabris17 好的，去看看
@smilekung 比如哪一类
@hdjs5264 嗯，好的，去看看，建模论坛，有推荐吗
@hdjs5264 没打算做飞控，有成品更好，主要是想后期做扩展
@hdjs5264 好的，去看看
@bhaltair 淘宝是可以的吧，我按照你的去试试
@T110E5 自己是做软件的，用树莓派仅仅只是想着后期软件扩展，如果不用树莓派也可以做到扩展，也是可以的。你的建议还是不错的。自己没做过硬件，这些东西东西对我来说有些陌生。

29

vjnjc

2017-10-27 11:10:06 +08:00

@but0n 问一下，这种机器在测试的时候容易摔坏吗？

30

smilekung

2017-10-27 12:01:35 +08:00 via Android

@stdying 飞控就是 APM pixhawk 这些电调用 20A 或者 40A 电机就是淘宝找仿大疆的自锁就行

31

hdjs5264

2017-10-27 12:10:44 +08:00

http://bbs.5imx.com/
百度航模吧
先潜水，论坛贴吧新人入门教学贴多得是。等到电机电调飞控电池机架什么的，你知道哪个牌子好，哪个牌子有坑，该买什么，就可以自己尝试了。
买个好遥控，自己组个小四轴玩玩，这样配件都齐了，知识也有了，炸机也不心疼，试错成本低，然后再搞大八轴。

32

but0n

2017-10-27 14:02:42 +08:00

@vjnjc 如果只是简单的调参数(比如烤四轴), 保护措施做好就不容易摔坏. 调试的时候要离叶片远一点, 以无刷电机的扭矩要是被叶片打到很恐怖的

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stdying

OP

2017-10-27 15:24:42 +08:00

@smilekung 好的，谢谢
@hdjs5264 这个建议不错，小型的成本大概是多少
@but0n 好的，多谢你的建议

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hdjs5264

2017-10-27 15:41:52 +08:00

入门 2k+（不包括遥控）就好，杂七杂八的东西就都有了，你想以后发展，遥控就买个好的。

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stdying

OP

2017-10-27 19:17:36 +08:00 via Android

@hdjs5264 嗯，好的👌