想做一个可以接电话的机械手臂，万能的 V 友，求支招

[dongyado]

不知道树莓派加一个机械手臂可以实现不？

初步想法是，通过手机访问树莓派中的一个 HTTP 接口，调用接电话的程序， 程序启动机械手臂拿起电话。

其实我就是想，没有门卡的时候可以开这个开门。因为我的居住证马上就要失效了。

万能的 V 友有没有更好的解决方法？

[Exin]

要啥机械臂，一个电控的弹簧就行了

[dongyado]

@Exin 具体思路可否说下

[kslr]

@dongyado 研究下座机是如何判断拿起的，然后做个继电器

[sa2852]

要开门就太简单了，何须要一个机械手和树莓派，

去买一个洗衣机的排水牵引电机，按装在门上，一通电就拉开。

然后买个 wifi 插座给牵引电机供电，手机轻松开门。

[RHFS]

@sa2852 lz 应该指的是大门

其实 你之前拆了那个座机 找到那个开门按钮 买一个那个黑白机改一下 一来电话 就开门

[sa2852]

@RHFS 是我理解错误，不过一样可以如法炮制，把牵引电机换成继电器，

继电器连接到座机按钮两端，一样可以用 wifi 排插手机远程控制。

[ranzige]

为什么不花十块钱去复制张卡，或者续期？

[Exin]

@dongyado 我先确认一下，是不是电话被接通（话筒离开座机）就行了？

[dongyado]

@Exin 对拿起来听筒就可以了

[dongyado]

@ranzige 深圳办新的居住证必须交满一年社保， 去年的到 6 月份就失效了

[dongyado]

@RHFS 确实可以从电话机动手，因为首先要拿起来，然后再按一个开门的按钮，就是一个信号的问题，是否可以在里面加个东西支持自动开门。但是这是比较危险的做法，因为其他人也可以开门的，所以我觉得使用手机连上路由器，然后调用树莓派（笔记本也行）上面的程序控制 arduino 执行接电话和按按钮的操作。

[green15]

没看明白……楼主的意思应该是怎么开门吧。
如果是电子锁的话，那简单，用不着机械臂，只需要做个装置，在收到唤醒就往电子锁输出信号通电开门。
廉价点，用旧功能手机或座机改造，来电或收到短信激活开门……←_←恐怖分子很爱这个做遥控炸弹。

[dongyado]

@green15 我现在是租房，有 12 层，楼下有个大门，比如 401,然后 401 房间里面有个电话（挂墙壁上）就会响，人要先拿起电话，然后按一个开门的按钮，楼下的大门就会开了。兄台有更简单的方法吗

[green15]

@dongyado 额，这个需求就是高级公寓大门必备的新式功能之一嘛 2333333
死心吧。要么你去忽悠房东改造大门，要么自己去多复制钥匙。

[isnowify]

把电话机拆下来研究下入户排线？
用电流继电器+弹簧一直顶住电话机的那个圆点 有电流通过时松开模拟接电话？

[isnowify]

最简单方法:在你们家单元门继电器那根通电的线上下个开关 要开门的时候直接断开 2333

[dongyado]

@green15 其实我就是要用个东西代替人接电话并按下按钮开门的动作 无非两个动作， 拿起电话， 按下按钮 我觉得是可以实现的

[dongyado]

@isnowify 电话内有电流的时候应该可以用一个装置检测到，然后直接接电话，把开门的信号也做完，可惜我并不了解电路。。

[isnowify]

@dongyado 你需要的是： oeasy.org
http://www.bilibili.com/video/av963958/

[green15]

@dongyado 前提你的房间和公寓大门本来就支持远程开门功能。不过也有用除刷卡钥匙，别的备用方法开门，比如输入密码解锁。

高级公寓开门是基于这样设计：访客输入访问房间号码→激活该房间电话→房间主人通过视频或音频对话确认→按键输出信号→通电或断电开门

这样的话，只需要改造你房间电话就行，并不一定用拿起电话。
接到特定电话号码确认唤醒→输出信号→通电或断电开门

[dongyado]

@green15 对，就是要对我房间的电话动手脚，但是毕竟是租房，不能把电话弄坏了（自己对改造电话没有任何头绪），所以才会想用机械手臂去代替人做的动作。

[dongyado]

@isnowify 哈，确实是好东西，谢谢

[YUX]

生活大爆炸有一集是讲机械手臂的

[243205964]

@YUX 然后 Howard 进医院了哈哈哈

[YUX]

@243205964

[Kirscheis]

哥们思路真是开阔。。直接解密复制张 IC 卡的事。。淘宝 200 块的 NFC 组件就能搞定的事

[tywtyw2002]

如果是电话线的电话，上语音卡，配置 asterisk ，用 agi 就可以实现。还可以实现自动拨打电话。。

我现在住的公寓，门禁是连到电话上的。

[xream]

现在住的房子没法开楼下的门 快递外卖啥的好烦😂

[dongyado]

@Kirscheis 居住证后面会过期的也可以？ 据我所知楼下大门是联网的，因为之前我用身份证在居委会，办了临时的，然后 3 个月后身份证就不能刷了。

[dongyado]

@243205964 不小心抓到 howard 什么了？

[7654]

识别铃声+语音指令，然后继电器启动伺服电机摁下开门键
楼主要的是不是这个

[dongyado]

@7654 语音指令如何传给继电器？

[colorfulberry]

搞到门禁的密码不就好了。

[7654]

@dongyado GPIO

[dongyado]

@7654 那应该可以用树莓派控制-》继电器-》启动电机 觉得这样应该可行