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xiaocheng2014
V2EX  ›  嵌入式开发

从开发一个六足机器人入手,要怎么做

  •  1
     
  •   xiaocheng2014 · 138 天前 · 1220 次点击
    这是一个创建于 138 天前的主题,其中的信息可能已经有所发展或是发生改变。

    我有很多编程语言的经验,如 Java php Python golang,但是 C 还停留在 hello world 阶段,在工作上没用过,也没深入学过,但是我是想用 micropython 去完成一个六足机器人,我这也有六足机器人的源码。我想实现的六足机器人除了源码应有的控制功能外,我还想加语音控制功能。我用的 esp32 板子,我想学会这个后,在做一些小玩意,如桌面时钟等。问题来了,在我的认知里,编程一般都是调调库什么的,为了实现我说的,还需要去硬啃数点模电吗?我应该按照什么顺序去学习?高中物理很好,现在也没忘记学过的电学,但是大学的是不记得了,有没有大神帮我指下学习的路?很感谢

    8 条回复    2024-08-09 07:51:36 +08:00
    sketcherly
        1
    sketcherly  
       138 天前
    蹲一个后续,我也在朝这个方向摸索中
    AFOX
        2
    AFOX  
       138 天前
    电机控制
    矩阵运算
    各种滤波器算法
    嵌入式开发调试
    ospider
        3
    ospider  
       138 天前
    xiaocheng2014
        4
    xiaocheng2014  
    OP
       138 天前
    @ospider 嗯,有很多,就是想整体看下有什么知识需要补的,但是又不想学太多,就是能满足我说的基本的开发。
    ksc010
        5
    ksc010  
       138 天前
    我一开始学的是 arduino ,有很多现成的库 比如 OLED 显示器,温度传感器,超声波测距模块等等( micropython 我没用过应该比 arduino 简单),用面包板自己连线,开发调试
    后来接触 esp32 , 也是用 arduino 框架开发(是的 arduino 是一套东西,软硬件都包含)
    在后来尝试用嘉立创 EDA 画板子,每月可以 2 次免费打样
    xiaocheng2014
        6
    xiaocheng2014  
    OP
       137 天前
    @ksc010 是不是,就是要多看教程了,边学边看吗?没有稍微系统点的东西 先看看的吗?
    ksc010
        7
    ksc010  
       137 天前
    @xiaocheng2014 我就是针对性的学习,比如想实现什么功能,然后搜资料。
    然后自己记笔记这样
    xiaocheng2014
        8
    xiaocheng2014  
    OP
       134 天前 via iPhone
    @ksc010 好的,谢谢
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