Step Response

释义 Definition

阶跃响应：在控制系统与信号处理里，指系统在输入从一个稳定值突然跳变（阶跃）到另一个值后，输出随时间变化的反应过程。常用于评估系统的动态性能（如上升时间、超调量、稳定时间等）。（该术语在不同语境下也可泛指“对突然变化的反应”。）

发音 Pronunciation (IPA)

/stɛp rɪˈspɑːns/; /stɛp rɪˈspɒns/

例句 Examples

We measured the step response of the motor.
我们测量了电机的阶跃响应。

A fast step response with minimal overshoot usually indicates a well-tuned controller.
快速且超调很小的阶跃响应通常表明控制器调参较好。

词源 Etymology

由 step（阶跃、突变） + response（响应、反应） 组成。这里的 step 指“阶跃输入”（一种从0到1或从某一值到另一值的突然变化的标准测试信号），response 指系统对该输入的输出变化。该搭配在20世纪控制理论与工程实践中逐渐固定为常用术语。

相关词 Related Words

• Impulse Response
• Transient Response
• Rise Time
• Overshoot
• Settling Time
• Steady-State Error
• Transfer Function
• PID Controller

文学/作品用例 Literary Works

• Modern Control Engineering（Katsuhiko Ogata）：以“step response”作为分析系统动态指标的核心概念之一。
• Feedback Control of Dynamic Systems（Franklin, Powell, Emami-Naeini）：多处用阶跃响应讲解性能指标与控制器整定。
• Automatic Control Systems（Benjamin C. Kuo）：用阶跃响应引入瞬态过程、稳定误差等评估方法。
• Control System Design: An Introduction to State-Space Methods（Åström & Murray）：在系统设计与性能分析章节中讨论阶跃响应与时域指标。