State Estimation

释义 Definition

State estimation 指“状态估计”：在控制、信号处理与机器人等领域中，利用传感器观测数据与系统模型，推断一个系统在某一时刻的内部状态（如位置、速度、姿态、温度等），尤其在数据有噪声或状态不可直接测量时非常重要。（在统计学里也常指对“潜在状态/隐变量”的估计。）

发音 Pronunciation (IPA)

/steɪt ˌɛstɪˈmeɪʃən/

例句 Examples

The drone relies on state estimation to know its position.
无人机依靠状态估计来确定自己的位置。

Accurate state estimation improves stability because the controller can react to the system’s hidden dynamics despite noisy measurements.
准确的状态估计能提高稳定性，因为即使测量数据有噪声，控制器也能对系统的隐含动态做出反应。

词源 Etymology

state 源自拉丁语 status（“状态、站立的姿态”），经由法语进入英语；estimation 来自拉丁语 aestimare（“评估、估价”）。组合成 state estimation，字面即“对状态进行评估/估计”，在工程语境中逐渐固化为对系统内部变量的推断术语（常见于滤波与控制理论，如卡尔曼滤波）。

相关词 Related Words

• Kalman Filter
• Filtering
• Observer
• Sensor Fusion
• System Identification
• Bayesian Inference
• Hidden Markov Model
• Prediction
• Noise
• Control System

文学与著作中的用例 Literary Works

• Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches（Dan Simon）
• Stochastic Processes and Filtering Theory（Andrew H. Jazwinski）
• Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB（Mohinder S. Grewal & Angus P. Andrews）
• Probabilistic Robotics（Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox）