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V2EX 第 666705 号会员，加入于 2023-12-13 10:48:42 +08:00

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64 天前

回复了 datocp 创建的主题 › 问与答 › 吐槽一下石头 P10S Pro

不太了解石头做手动是怎么操作，但感觉是对于手动和自动的情况，机器对于丢定位的容忍距离不一样导致的。机器的地图只是对于人方面的坐标系参考，但机器本身也有个需要激光的坐标系参考。如果自己本身的坐标系有问题，地图的坐标系也就参考不了了。
搬运机器人的的充电桩对接比较快速一是搬运机器人的激光会比这种家用的扫地机器人更好，距离也更远。二是充电桩部分的一些形状更容易呗激光扫到，更方便识别
你可以问问客服他们有没有其他辅助定位的东西，比如反光板啥的，减少需要定位的移动距离也应该算一种办法吧

64 天前

回复了 datocp 创建的主题 › 问与答 › 吐槽一下石头 P10S Pro

对于定位的问题，可能是你机器周边的环境太空了？机器运行了一段时间发送激光点云返回的数据没啥变化，可能会导致重新定位问题。可以看看能不能把机器放在柱子边上？有个明显的参照物看看还会不会二次定位了

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